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우주의 끝 근육성에서 지구에 온 왕자 근육맨은 무능 초인이라고 인간들에게 계속 바보 취급을 받아왔지만, 

엉뚱한 계기로 출전권을 얻은 세계 최고의 초인을 정하는 대회, 초인 월드컵에서 기적적으로 우승하고, 게다가 다음 해엔 연패까지 달성한다.

이후엔 우주의 평화를 지키는 정의 초인의 중심인물이 돼서 이 세계를 지배하려는 악마 초인,

나아가서는 지상에서 약소 초인을 제거하려는 완벽 초인들, 맹위를 떨치는 적 세력을 테리맨, 로빈마스크 등 동료들과의 우정의 힘으로 어떻게든 물리쳐 왔다.

그 공적을 인정받고 마지막 시련 ‘근육성 왕위 쟁탈 서바이벌 매치’에서도 이긴 근육맨은 정식으로 아버지에게 왕위를 물려받아, 

누구나 인정하는 근육성 제58대 대왕으로 즉위하고 지구에서 고향별로 돌아간다. 결혼도 해서 8년에 걸친 싸움의 날들에 작별을 고했다.

그 후로 약 1년 반 후. 전 우주는 평화로웠을 텐데...?